電動(dòng)推桿

電動(dòng)推桿概述

電動(dòng)推桿又名直線驅(qū)動(dòng)器，主要是由電機(jī)推桿和控制裝置等機(jī)構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以認(rèn)為是旋轉(zhuǎn)電機(jī)在結(jié)構(gòu)方面的一種延伸。

電動(dòng)推桿是一種將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥茥U的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電力驅(qū)動(dòng)裝置?？捎糜诟鞣N簡(jiǎn)單或復(fù)雜的工藝流程中做為執(zhí)行機(jī)械使用，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制或自動(dòng)控制。

多用于家用電器、廚具、醫(yī)療器械、汽車等行業(yè)的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元。

電動(dòng)推桿分類及主要用途

（一）分類

1、按絲杠形式分：梯形絲桿式，滾珠絲桿式，行星滾珠絲桿式，行星滾柱絲杠等。

2、按減速形式分：蝸輪蝸桿式、齒輪式

3、按電機(jī)類型分：直流電機(jī)式（12/24/36V），交流電機(jī)式（220/380V），步進(jìn)電機(jī)式，伺服電機(jī)式等。

4、按用途分：工業(yè)推桿，醫(yī)療推桿，家電推桿，家居推桿

（二）用途

電動(dòng)沙發(fā)、電動(dòng)展臺(tái)升降桿、工業(yè)電動(dòng)升降系統(tǒng)、相機(jī)架、投影機(jī)、婚慶系統(tǒng)、電動(dòng)翻身床、電動(dòng)護(hù)理床、吸油煙機(jī)、烤箱等

主要結(jié)構(gòu)

電動(dòng)推桿的主要結(jié)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動(dòng)控制開關(guān)等組成。

電動(dòng)推桿是一種新型的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，電動(dòng)推桿主要由電機(jī)、推桿和控制裝置等機(jī)構(gòu)組成的一種新型直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制、集中控制。電動(dòng)推桿在一定范圍行程內(nèi)作往返運(yùn)動(dòng)，一般電動(dòng)推桿標(biāo)準(zhǔn)行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根據(jù)不同應(yīng)用條件要求設(shè)計(jì)定做。電動(dòng)推桿可以根據(jù)不同的應(yīng)用負(fù)荷而設(shè)計(jì)不同推力的電動(dòng)推桿，一般其最大推力可達(dá)6000N，空載運(yùn)行速度為4mm~35mm/s,電動(dòng)推桿以24V/12V 直流永磁電機(jī)為動(dòng)力源，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。推動(dòng)一組連桿機(jī)構(gòu)來(lái)完成風(fēng)門、閥門、閘門、擋板等切換工作。采用電動(dòng)推桿作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可減少采用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的氣源裝置和輔助設(shè)備，也可減少執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重量。

氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在整個(gè)控制運(yùn)行過(guò)程中都需要有一定的氣壓，雖然可采用消耗量小的放大器等，但日積月累，耗氣量仍是巨大的。采用電動(dòng)推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在改變控制開度時(shí)，需要供電，在達(dá)到所需開度時(shí)就可不再供電，因此從節(jié)能看，電動(dòng)推桿執(zhí)行機(jī)構(gòu)比氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有明顯節(jié)能優(yōu)點(diǎn)。適用于遠(yuǎn)距離操縱而廣泛用于電力、化工、冶金、礦山、輕工、交通、船舶等部門的風(fēng)門、閥門、閘門等機(jī)構(gòu)的啟閉、物料裝卸、流量控制等?，F(xiàn)已被越來(lái)越多的部門用它來(lái)代替機(jī)構(gòu)手、液壓閥、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)裝置。

電動(dòng)推桿電機(jī)常見問(wèn)題解決方法

電動(dòng)推桿展現(xiàn)的不同現(xiàn)象有著不同的產(chǎn)生原因和解決想法。

1、啟動(dòng)鈕無(wú)反應(yīng)，這種情況通常是電機(jī)未接通。

解決方法:檢查電源接線,用萬(wàn)用表測(cè)量輸入端是否有電壓輸入

2、啟后推桿電機(jī)出現(xiàn)蜂鳴聲不轉(zhuǎn)動(dòng),此種情況說(shuō)明有缺相情況存在。

解決方法：由于輸入電壓一般是三相電源,這種情況需要檢查是否有虛接或者脫相的情況存在

3、啟動(dòng)后推桿電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一會(huì)又停止了,這種情況說(shuō)明超載了

解決方法：更換電動(dòng)推桿或者加長(zhǎng)曲臂的長(zhǎng)途增加額定的功率來(lái)處理

4、推桿電機(jī)過(guò)熱導(dǎo)致燒毀，一般是超載保護(hù)失效了。

解決方法：首先檢查接線看是否存在正負(fù)極接錯(cuò)現(xiàn)象,檢查推桿前端的受力分叉點(diǎn),是否受力過(guò)大導(dǎo)致機(jī)軸承卡死.這個(gè)時(shí)候需要松開機(jī)位,調(diào)整受力位置。

電動(dòng)推桿和電動(dòng)缸有什么區(qū)別？

與同類產(chǎn)品的比較

電液推桿與電動(dòng)推桿、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓缸、氣缸相比，有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、 具有可靠的過(guò)載自動(dòng)保護(hù)性能，即使超負(fù)荷或運(yùn)行至行程終點(diǎn)時(shí)，電機(jī)照樣正常運(yùn)轉(zhuǎn)，卻不會(huì)燒毀或損壞其他機(jī)件。電動(dòng)推桿、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)則無(wú)法可比。

2、 電液推桿可以帶負(fù)荷啟動(dòng)，而電動(dòng)推桿、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)卻很困難。

3、 同一臺(tái)電液推桿在其額定的推、拉力范圍內(nèi)，其推、拉力可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，所以驅(qū)動(dòng)里范圍廣，而電動(dòng)推桿和氣缸則無(wú)法辦到。

4、 在推力和速度相同的情況下，電液推桿消耗的電能是電動(dòng)推桿和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一半。

5、 電液推桿采用全液壓傳動(dòng)，動(dòng)作靈敏，運(yùn)行平穩(wěn)，能有效地緩解外來(lái)的沖擊力，行程控制準(zhǔn)確，氣缸、電動(dòng)推桿和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)則不能做到。

6、 電液推桿采用電、液一體化全封閉結(jié)構(gòu)，工作油路循環(huán)與無(wú)壓的封閉鋼筒內(nèi)，體積小，不漏油，便于安裝維修。在惡劣的環(huán)境下不吸塵、不進(jìn)水、內(nèi)部不銹蝕，使用壽命比氣缸、電動(dòng)推桿和電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)長(zhǎng)久。

7、 投資小，氣缸需建昂貴的空壓站，且氣壓管路易泄漏，氣壓不穩(wěn)定，噪音高；液壓缸需建液壓站，而電液推桿只需接同電源即可使用。

8、 維修方便。在特殊情況下，電液推桿只需更換即可，而液壓缸則需先慢慢查明故障原因，再進(jìn)行仔細(xì)維修，這將影響全部工作的正常運(yùn)行。

電動(dòng)推桿工作原理

電動(dòng)機(jī)經(jīng)齒輪或蝸輪蝸桿減速后，帶動(dòng)一對(duì)絲桿螺母。把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)，利用電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)完成推桿動(dòng)作。如通過(guò)各種杠桿、搖桿或連桿等機(jī)構(gòu)可完成轉(zhuǎn)動(dòng)、搖動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作。通過(guò)改變杠桿力臂長(zhǎng)度，可以增大或減小行程。行程控制裝置

蝸輪蝸桿傳動(dòng)形式：電機(jī)齒輪上的蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使蝸輪內(nèi)的小絲桿作軸向移動(dòng)，由連接板帶動(dòng)限位桿相應(yīng)作軸向移動(dòng)，至所需行程時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)限位塊壓下行程開關(guān)斷電，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)（正反控制相同）。

齒輪傳動(dòng)形式：電機(jī)通過(guò)減速齒輪后帶動(dòng)安裝于內(nèi)管的小絲桿，帶動(dòng)與之連接一起的做軸向運(yùn)行螺母，至所設(shè)定的行程時(shí)螺母觸角壓住限位開關(guān)斷開電源，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)（反向與之相同）。

可選配電位器，用以顯示推桿運(yùn)行的行程狀態(tài)，還可加配編碼器，來(lái)實(shí)現(xiàn)分幾步走完整個(gè)行程（即走走停停）。

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