詳解電流信號在控制回路中的作用及電流三大效應

電流及電流分類

簡介：

導體中的自由電荷在電場力的作用下做有規(guī)則的定向運動就形成了電流。電學上規(guī)定：正電荷定向流動的方向為電流方向。工程中以正電荷的定向流動方向為電流方向，電流的大小則以單位時間內流經導體截面的電荷Q來表示其強弱，稱為電流強度。大自然有很多種承載電荷的載子。例如：導電體內可移動的電子、電解液內的離子、等離子體內的電子和離子、強子內的夸克。這些載子的移動，形成了電流。

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分類：

電流分為交流電流和直流電流。

交流電：大小和方向都發(fā)生周期性變化。生活中插墻式電器使用的是民用交流電源。交流電在家庭生活、工業(yè)生產中有著廣泛的使用，生活民用電壓220V、通用工業(yè)電壓380V，都屬于危險電壓。

直流電：方向不隨時間發(fā)生改變。生活中使用的可移動外置式電源提供的的是直流電。直流電一般被廣泛使用于手電筒（干電池）、手機（鋰電池）等各類生活小電器等。干電池（1.5V）、鋰電池、蓄電池等被稱之為直流電源。因為這些電源電壓都不會超過24V，所以屬于安全電源。

詳解電流信號在控制回路中的作用

在 Buck 轉換器中，電感電流信號常常被利用于控制回路中以實現(xiàn)良好的控制效果，它比輸出電壓誤差信號來得更早，效果也更好。

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這是電流模式控制系統(tǒng)的示意圖，輸出電壓的取樣信號首先被用來與參考電壓進行比較，兩者之間的差異被放大轉換為電流信號在 RC 電路里進行累積，由此得到的補償電壓 VEA 成為電流比較器的參考輸入。

電流比較器的另一個輸入是來自上橋開關的電流信號，這個電流信號會因每個時鐘周期開始時被置位的 SR 觸發(fā)器的輸出使上橋開關導通而開始增加，當它增加到超過 VEA 時，SR 觸發(fā)器便被復位，于是上橋截止、下橋導通，電感電流開始下降，電路進入等待狀態(tài)，直到下一個周期開始再重復上述過程。

如果輸出電壓的反饋信號與參考電壓相比太低了，誤差放大器的輸出信號便會比較大，VEA 便會被推到一個比較高的地方，這樣就給上橋導通期間的電流增長留下了比較多的空間，這也意味著上橋導通的時長會比較長，而由時鐘信號周期所確定的總時長是確定的，留給下橋導通的時長就會縮短，電感電流在下橋導通期間的降低就會比較少，這樣就得到了占空比提升、電感電流均值提升的效果。

如果輸出電壓的反饋信號比參考電壓高了，則上述的推理過程就會反過來，最后我們得到的結論就是輸出電壓被穩(wěn)定在我們希望的水平上的結果。

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上圖展示的是電流模式控制回路在穩(wěn)定情況下和負載出現(xiàn)階躍上升情形下的各點波形圖，從中可以看到誤差放大器的輸出 VEA 對輸出電流峰值的限制效果。負載階躍會造成輸出電壓偏離穩(wěn)態(tài)值的結果，這個偏離會因為輸出電容的儲能而出現(xiàn)滯后。

輸出電壓偏離穩(wěn)態(tài)值的結果還會通過累積以后才成為 VEA，因而由負載的階躍所帶來的輸出電壓的變化要經過一段時間的延遲以后才會反映在電感電流的變化上，這帶來了穩(wěn)定的結果，同時也導致了響應的滯后，我們在得到好處的同時也在承受一定的不足。

在 COT 控制架構中，負載電流的增加直接導致輸出電壓紋波的增加，因為這種電流在流經輸出電容的 ESR 時直接就轉換為電壓信號了，而一旦輸出電壓反饋信號低于參考電壓，新的一次上橋導通過程立即就會發(fā)生，電感電流立即開始增加以彌補輸出電壓的損失，所以 COT 控制架構具有瞬態(tài)響應速度快的特性。

每次固定時長的導通過程結束以后，經過一個最小化的截止時段，如果電壓反饋信號仍然低于參考電壓，新的一次導通過程就會發(fā)生，這個過程會一直進行到電壓反饋信號高于參考電壓為止。

輸出電壓的升高是由輸出電容的儲能和流經輸出電容 ESR 的電流紋波造成的，如果輸出電容的 ESR 變小了，反饋得到的輸出電壓紋波信號就會變小，不恰當?shù)膶ㄟ^程就容易發(fā)生，這就出現(xiàn)了不穩(wěn)定的問題，而偏偏現(xiàn)在大量用作輸出電容的陶瓷電容就有這個特性，所以 COT 架構在遇到陶瓷電容以后就出現(xiàn)了問題。

立锜科技為了解決這個問題，搞了一個改進型的 ACOT? 控制架構，它在 COT 控制架構中插入了一個電感電流模擬裝置，讓它的輸出與反饋信號結合為一體供比較器使用，相當于間接提升了 ESR 反應的電流信號的幅度，取得了改善 COT 穩(wěn)定性的效果。

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圖中的 PSR 便是電感電流信號模擬裝置，它的輸出與反饋信號 VFB 結合為一體成為比較器的輸入。PSR 不是一個實際的電流檢測電路，但是具有電流檢測的效果，這也可以看作是一個創(chuàng)新性的舉措。

圖中所示的另外一個創(chuàng)新是標注為 Frequency Locked Loop 的設計，它的作用是測量實際的工作頻率，然后與預設的工作頻率進行比較，借此調節(jié)單脈沖發(fā)生器的脈沖時長，這個時長也就是上橋的每一次導通的時間長度，最后使整個電路的工作頻率基本保持不變，而原有的 COT 控制架構是無法做到這一點的，它會隨著工作條件的變化而變化。

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這幅圖顯示的是采用 ACOT? 控制架構的 Buck 器件在穩(wěn)態(tài)時的工作波形和它在遇到負載階躍時的響應過程。在穩(wěn)態(tài)波形中，我們可以看到反饋信號觸及參考電壓時觸發(fā)導通過程的情況，輸出電壓紋波在其中起了很重要的作用。

在階躍響應的波形圖中，我們可以看到階躍負載導致的連續(xù)出現(xiàn)的導通過程對輸出偏差的糾正作用，其表現(xiàn)要比電流模式的表現(xiàn)好許多，一點拖泥帶水的情形都沒有。

一種將電流模式的好處和 COT 模式的好處結合在一起的做法是被稱為 CMCOT 的控制架構：

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在此架構中，輸出電壓的偏差經過誤差放大器轉換為參考電壓 VEA，這個信號將與取自下橋的電流信號進行比較，一旦發(fā)現(xiàn)該電流低于 VEA，一次固定時長的上橋導通過程就會被觸發(fā)，這將使得電感電流迅速上升以彌補輸出電壓的下降損失，這樣就既有電流模式穩(wěn)定的特性，又有 COT 模式快速響應的特性，因而導致了一種介于電流模式和 COT 模式之間的綜合性效果。

下圖是穩(wěn)態(tài)模式下 CM-COT 電路各點的工作波形圖和負載階躍模式下 CM-COT 的響應過程圖，我們可以看到電感電流的谷值點直接觸發(fā)了上橋的導通過程。

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