H橋電路工作分析-H橋電路驅(qū)動電機-KIA MOS管
信息來源：本站 日期：2023-06-28
靜態(tài)工作狀態(tài)
下面顯示了組成橋電路四個功率開關(guān)的不同開關(guān)狀態(tài)組合為負載所提供的不同驅(qū)動電源方式。
比如下圖中： 左上右下（Q1,Q4）晶體管閉合，右上左下（Q3，Q4）晶體管斷開，負載上施加有左正右負的電源電壓（忽略了晶體管的導(dǎo)通電壓）。電機正轉(zhuǎn)。
H-橋電路驅(qū)動電機正向電壓
下圖是相反的情況，通過Q3、Q2的導(dǎo)通，Q1、Q4的斷開，電機負載上施加了相反機型的電源電壓。電機反轉(zhuǎn)。
H-橋電路驅(qū)動電機反向電壓
也有一些組合模式，是不向電機供電。比如當四個晶體開關(guān)都斷開，此時電機負載相當于兩端懸空。如果電機此時在運動，其轉(zhuǎn)子的動能就會在摩擦力的作用下逐步消耗，電機慢慢停止。
下圖所示的兩種情況：H橋電路的上半部（或者下半部）的兩個晶體管閉合，對應(yīng)的另外兩個晶體管斷開。此時電機兩端被橋電路實際上是短接在一起。電機兩端電壓為0。
如果此時電機在運動，那么它轉(zhuǎn)子的動能會通過所產(chǎn)生的反向電動勢（EMF）在外部短路橋電路回路中形成制動電流，電機會快速制動。
電機兩端電壓被橋電路強制短接在一起
也有一些組合是需要堅決避免的。比如下圖所示的，當H-橋電路一邊的上下兩個晶體管同時導(dǎo)通（同時斷開是允許的），電源就會通過這兩個晶體管形成短路回路。所產(chǎn)生巨大的短路電流通常會毫不客氣的將這兩個晶體管給燒毀。
H-橋電路直通
同邊橋臂短路情況有時是控制信號不好（沒有給足死區(qū)時間），有時是功率器件不夠堅強（耐壓不夠被擊穿）。但由于關(guān)系到H橋電路的存亡，所以需要精細避免。
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