全橋驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)原理，接線圖-KIA MOS管

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動原理

步進(jìn)電機(jī)屬于無刷直流（BLDC）電機(jī)，它按照等長的步進(jìn)值逐步轉(zhuǎn)動。

步進(jìn)電機(jī)又叫脈沖電機(jī)，基于最基本的電磁鐵原理，是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。它可以將電脈沖信號轉(zhuǎn)化成相應(yīng)角位移或線位移，每輸入一個脈沖信號，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)動一個角度或前進(jìn)一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。

雙極性步進(jìn)電機(jī)

雙極性步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡化示意圖：

全橋驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)

雙全橋驅(qū)動電路圖

雙極性步進(jìn)電機(jī)具有三種控制模式：單相步進(jìn)、整步步進(jìn)和半步步進(jìn)。

五線步進(jìn)減速電機(jī)

下圖為五線步進(jìn)減速電機(jī)外形圖及接線示意圖，五線電機(jī)多出的一根線是公共電源線，接到外部的5V或者12V電源，這根線從電機(jī)內(nèi)部的兩個線圈的中間抽頭引出，并短接在一起。

全橋驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)

五線的步進(jìn)電機(jī)可以通過達(dá)林頓管的方式進(jìn)行驅(qū)動，也是目前最為常見的驅(qū)動方式。在使用達(dá)林頓管驅(qū)動時，線圈電流的方向都是固定的從公共端流入，再從另外的四根線的端口流出，這種驅(qū)動方式也叫單極性驅(qū)動。

四線步進(jìn)減速電機(jī)

下圖為四線步進(jìn)減速電機(jī)外形圖及接線示意圖，四線的步進(jìn)電機(jī)則需要通過全橋電路進(jìn)行驅(qū)動。在正常驅(qū)動時，線圈內(nèi)部電流有正、負(fù)兩個方向，這種驅(qū)動方式也被稱為雙極性驅(qū)動；

全橋驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)

四線的步進(jìn)電機(jī)，廠家一般會在規(guī)格書上推薦用2-2相勵磁的方式進(jìn)行驅(qū)動；而五線的步進(jìn)電機(jī)則會建議使用1-2相勵磁的方式來驅(qū)動。

驅(qū)動方式

每一步都是兩個線圈同時勵磁，故被稱為2-2相勵磁。線圈磁場方向也就是電機(jī)受力方向與電流方向存在固定的角度對應(yīng)關(guān)系，因此電機(jī)的受力方向可以轉(zhuǎn)換成電流矢量合成圖來表示（見下圖）。該圖展示的是一個電氣周期/驅(qū)動周期內(nèi)電流矢量的變化情況，A相電流和B相電流分別影響兩個不同方向分量的力矩。

全橋驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)