一、步進馬達驅(qū)動接線圖

步進電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

雖然步進電機已被廣泛地應(yīng)用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。

步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。

步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

二、步進電機的主要參數(shù)與技術(shù)指標(biāo)

額定電壓、額定電流、相數(shù)、步距角；步距角誤差、最大靜轉(zhuǎn)矩、空載起動頻率、最高運行頻率等。

1、  相數(shù)：是指電機內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有兩相、三相、五相步進電機。

2、  拍數(shù)：完成一個磁場周期性變化縮需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)，用m表示，或指電機轉(zhuǎn)過一個齒距角所需脈沖數(shù)。

3、保持轉(zhuǎn)矩：是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。  （注：通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。人們常說的2N*M的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N*M的步進電機）

4、  定位轉(zhuǎn)矩：電機在不通電狀態(tài)下，電機轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩。

5、  步距角：對應(yīng)一個脈沖信號，電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。

6、  失步：電機運轉(zhuǎn)時運轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等與理論上的步數(shù)。

7、  失調(diào)角：轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機運轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅(qū)動是不能解決的。

8、  運行矩頻特性：電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線。

三、電壓和電流與轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的關(guān)系

1、  步進電機一定時，供給驅(qū)動器的電壓值對電機性能影響大，電壓越高，步進電機能產(chǎn)生的力矩越大，越有利于需要高速應(yīng)用的場合，但電機的發(fā)熱隨著電壓、電流的增加而加大，所以要注意電機的溫度不能超過最大限值。

2、  步進電機驅(qū)動器的輸入電壓一般設(shè)定在步進電機額定電壓的3~25倍。建議：57機座電機采用直流24V~48V，86機座步進電機采用直流36v~70v，110機座電機采用直流80v。

3、  對變壓器降壓，然后整流、濾波得到的直流電源，其濾波電容的容量可按以下工程經(jīng)驗公式選?。篊=(8000*I)/V（uF），式中：I為繞組電流（A），V為直流電源電壓（V）

四、常見故障及解決措施

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